Ruch generowany przez generator koparki jest przenoszony na ogniwa gąsienicy za pośrednictwem silnika napędowego i wieńca zębatego. Zęby wieńca zębatego powinny dobrze przylegać do ogniwa gąsienicy i zapewniać jego stabilny napęd. Powinno to pozostać takie nawet w przypadku rozciągnięcia ogniwa na skutek zużycia sworznia i tulei. Zazwyczaj wieniec zębaty znajduje się z tyłu podwozia koparki.
