Ruch generowany przez generator koparki jest przenoszony na ogniwo gąsienicy przez pracujący silnik i wieniec zębaty. Zęby wieńca zębatego powinny dobrze przylegać do ogniwa gąsienicy i zapewniać jego stabilne napędzanie. Nawet jeśli ogniwo rozciągnie się z powodu zużycia sworznia i tulei, zęby powinny dobrze przylegać. Zazwyczaj wieniec zębaty znajduje się z tyłu elementu jezdnego koparki.